Do you need to create a PID feedback loop with the encoder values or is there samples for that?

I have not tested my software yet, but I am going to start with just wheel movement counting. I used this technique on a differential steered autonomous car that roams my apartment. That car uses IR and Ultrasonic sensors to measure distance to obstacles. I found that the update rate for the distance sensors was too long and the car could crash between readings. I switch over to use the wheel count to measure distance when the reported sensor distance is below a threshold. That car would benefit from using a PID as the left/right motors tend not to speed track. I don't have much experience with PIDs, but noting the that there are 20 slots in the encoder wheel you should be able to implement a PID controller. One very useful library is the Arduino PID library.

Just to clarify to connect the motor to the motor controller do we need to solder on the wire or is there somewhere the pin attached onto?

There are two metal pins on this motor, and the control wires needs to be solder here

If i purchase this kit and attach an arduino board, will i be able to start programming right away or will i need to import some sort of library ?

There’s no code and no real instructions. The demo of the car driving around is someone who got a motor controller of some sort, an arduino, and figured out how / found some way to program this. This is not a turn-key kit, it’s a base, wheels, and motors with no other guidance. They offered to help with code in the Q&A if we contact them...if only we had their contact information!

do these have encoders?

The mecanum wheel car chassis have four encoders

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🚗 Drive Your Imagination with Omnidirectional Freedom!

MODULAR DESIGN - Easily integrate with Raspberry Pi or Arduino for advanced projects.
DURABLE RELIABLE - High hardness plastic ensures longevity and low noise.
NAVIGATE ANY TERRAIN - Mecanum wheels allow seamless movement in tight spaces.
UNLEASH YOUR CREATIVITY - Perfect for DIY enthusiasts and robotics learners!
ENDLESS LEARNING OPPORTUNITIES - Ideal for educational purposes and robotics exploration.

The Mecanum Wheel Robot Kit is a versatile 4WD chassis designed for omnidirectional movement, making it perfect for navigating narrow spaces and rough terrains. With a modular design, it supports various sensors and modules, ideal for educational purposes and DIY robotics projects. Built from durable materials, this kit promises longevity and low operational noise, catering to both robot and car enthusiasts.

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Anjali K.

La calidad del producto es excelente. Exactamente lo que necesitaba para mi trabajo.

Hace 1 mes

Sneha T.

Recibí mi producto en perfectas condiciones. Excelente servicio en general.

Hace 1 mes

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Number of Pieces	1
Color	Raspberry
Collection Name	Robotics & Programming
Theme	Car,Robot
Animal Theme	-
Outer Material	Plastic
Material Type	Plastic
Manufacturer Minimum Age (MONTHS)	13.00
Required Assembly	No
Is Autographed	No
Are Batteries Required	No
Special Features	Mecanum Wheels, Omnidirectional Movement, Modular Design

Mecanum Wheel Robot Kit 4WD Omnidirectional Wheels Smart Robot Car Chassis Kit

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