WT61C TTL 6 Axis High Precision AHRS IMU Sensor 2 Axis Tilt Angle (Roll Pitch) Inclinometer 3 Axis Accelerometer + Gyroscope MPU6050 Module (XYZ, 100HZ Output) Kalman Filter For PC/Android

I have yet to get it to work properly and get meaningful data out of it. Poor documentation is not helping me define the problem.

Easy to use firmware.

en statique il est très fiable mais en dynamique sur un 2 roues en particulier au delà de 20 km/h la précession ainsi que la verticale apparente viennent parasiter le comportement de l'inclinomètre malgré le filtre de Kalman dont il est pourvu.

Il sensore accelerometro WitMotion WT61C-TTL è un dispositivo che offre una serie di funzionalità per misurare e monitorare l'accelerazione in diversi contesti. Una delle caratteristiche positive di questo sensore è la sua facilità di utilizzo. È compatibile con l'interfaccia TTL (Transistor-Transistor Logic) e può essere facilmente collegato ad altri dispositivi come microcontrollori, Arduino o Raspberry Pi. Questa compatibilità semplifica l'integrazione del sensore nei progetti e riduce il tempo di sviluppo. Il sensore offre una buona precisione nella misurazione dell'accelerazione. Ha una gamma di misurazioni adeguate e una risoluzione sufficientemente precisa per molte applicazioni comuni. La frequenza di campionamento è anche abbastanza elevata, consentendo di rilevare rapidamente le variazioni nell'accelerazione.

Sensore completo con rapporto prestazioni/prezzo elevato. Software su PC molto valido. Probabilmente scriverò un articolo su questo interessante sensore inerziale che sto interfacciando a un microcontrollore.

Consigliatissimo